कर्नाटक के स्थानीय सरदारों ने आपसी संघर्षों के बाद एक नए वंश की नींव रखी। विजयनगर साम्राज्य के एक छोटे से जागीरदार राज्य की स्थापना में दो भाइयों, विजया और कृष्ण का योगदान था। 1399 ईस्वी में विजया ने यदुराज नाम से सिंहासन ग्रहण किया। शुरुआत में यह एक छोटा राज्य था, जिसमें केवल मैसूर जिले के कुछ हिस्से शामिल थे। मैसूर इसकी राजधानी थी।
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